以往是檢查人員從托盤一個個取出後進行目視檢查，但是不同檢查人員之間會產生精度偏差，檢查很耗時。

雖然也考慮過自動化，不過從正面取像的話很難檢出缺陷，所以還是只能依賴目視。

1）機械手從托盤抓取產品，加上利用斜向檢查的超深度相機，可以找出其他公司無法檢出的缺陷。

2）相較於目視檢查，實現了精準的檢查精度，降低了檢查的誤差，可以確保穩定的品質。

3）機械手進行抓取和檢查，大幅度縮短了檢查時間。