外殼的方向檢查
容器標籤的檢查
針對機械手移載的杯子檢查標籤偏位。考慮到高速移載，於是把相機裝在杯子的斜下方。即使斜向取像，焦點都可以對準杯子側面的上方到下方，可以進行高精度的檢查。
檢查工件不一定會正確地擺放在機械手的抓取面。透過RobotFinder，可以登錄和判別正面和反面，可根據用途完成檢查。
搜索可判別正反的特殊文字和記號等，並以高精度判別是否屬於抓取對象。
執行一次搜索，便能檢出複數個相同的對象，並以串列/ 網路來輸出其檢出座標。
影像處理會把影像左上作為原點，但是機械手的話可以設定專用的坐標系，可輸出符合機械手的座標。
坐標系、檢出數量設定
搜索設定
只需將檢出坐標輸出到機械手時的坐標軸方向以及旋轉角度等勾選，就能完成設定。
登錄並設定正面和反面的搜索模版。
正反條件的設定，作為距離條件的距離測定，週邊判別可否確定，以及作為周邊條件設定閾值。
以物體之間的距離來確認是否有重疊或貼在一起等，從而判定機械手能否抓取。
判別械手抓取範圍內有無其他對象物或是異物。只挑選可抓取的對象。
我們是外觀檢查、影像處理檢查相關的專業團隊。不單只是製造商，還兼備了影像處理演算法、光學技術、電氣、機械的知識和經驗，並且能夠處理綜合性咨詢的開發型工程的企業。
