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正規化相関サーチ
［位置決め］

正規化相関サーチとは

画像の一部とテンプレートの相関係数（類似度）を計算し、その類似性を尺度としたサーチ手法です。類似性を測定することによってテンプレートと近い特徴を持った画像の特徴位置を特定できるため、位置検出に使用できます。
結果としては、X、Y座標、得点（相関係数）が出力されます。一般的に、繰り返し位置精度は、3σで1/4ピクセルです。
相関係数は下記の相関関数によって計算されます。画像を不連続な2次元の関数I(X, Y）と定義し、検索画像I、検索画像の範囲0N、モデル画像M、モデル画像の範囲 0i、また、iとNの関係は、0≦i＜Nです。

正規化相関サーチの応用

正規化相関サーチが使用される用途は主に下記の点になります。
多くの場合は、サーチ箇所を２点登録し、多少の角度ずれなどを補正します。

■ロボットなどのガイダンスとしての位置決め
■検査や計測をする前処理としての位置決め

その他の用途として相関値を利用して異品種混入などを検査することもできます。