정규화 관련 검색 이란

화상의 일부와 템플릿 관련계수(유사도)를 계산하고,그 유사성을 척도로 한 검색법입니다.유사성 측정에 따라 템플릿에 가까운 특징을 갖춘 화상의 특징을 특정 가능 하므로 위치 검출로 사용 할 수 있습니다.
정규화 관련 검색 결과로,X,Y좌표,득점(관련계수)가 출력됩니다.일반적으로 중복 위치 정밀도는 3σ에 1/4픽셀 입니다.

득점(관련계수)는 다음 관련계수에 따라 계산됩니다.우선,화상을 불연속 2차원 함수(x, y)로 정의합니다.검색화상 I,검색화상의 범위 ON,모델화상 M,모델 화상의 범위 0i,또 i와 N의 관계는 00≦i<N로 됩니다.

正規化相関サーチのイメージ

정규화 관련 검색 이미지

正規化相関サーチのイメージ

관련계수를 계산하는 수법은 일반적인 수학 계산으로,각 화상처리 메이커와 같지만,전체 픽셀/전체 피트 수를 계산하면 많은 시간이 걸리므로,계산절차를 줄이는 처리를 메이커 독자적인 알고리즘으로 실행합니다.또한,몇개의 후보점에서 가장 정확한것을 선택하는 것도 각 회사 별 다릅니다.따라서 각 메이커의 처리속도와 정밀도에서 차이가 생기는 것입니다.

정규화 관련 검색의 응용

■로봇 등의 가이던스로서의 위치지정
■검사나 계측하는 전처리로서의 위치지정

정규화 관련 검색의 응용

많은 경우,검색 부분을 2점 등록하고,일정한 다소의 각도 편차 등을 보정합니다.
기타 용도로,관련값을 이용하여 이품종 혼입 등을 검사할 수도 있습니다.