화상의 일부와 템플릿 상관 계수(유사도)를 계산하고, 그 유사성을 척도로 한 검색법입니다. 유사성 측정에 따라 템플릿에 가까운 특징을 갖춘 화상의 특징 위치를 특정 가능하기 때문에 위치 검출로 사용 할 수 있습니다.
정규화 상관 검색 결과로 X,Y좌표,득점(상관계수)가 출력됩니다. 일반적으로 중복 위치 정밀도는 3σ에 1/4픽셀 입니다.
득점(상관계수)는 다음 상관 함수에 따라 계산됩니다. 우선,화상을 불연속 2차원 함수(x, y)로 정의합니다. 검색 화상 I,검색 화상의 범위 ON,모델 화상 M,모델 화상의 범위 0i,또한 i와 N의 관계는 00≦i<N으로 됩니다.
상관 계수를 계산하는 방식은 일반적인 수학 계산으로 각 화상 처리 메이커와 같지만 전체 픽셀/전체 비트 수를 계산하면 많은 시간이 걸리기 때문에 계산 절차를 줄이는 처리를 메이커 독자적인 알고리즘으로 실행합니다. 또한 몇 개의 후보점에서 가장 정확한것을 선택하는 것도 메이커마다 다르므로, 각 메이커의 처리 속도와 정밀도에서 차이가 생기는 것입니다.
대부분 검색 부분을 2점 등록하고,약간의 각도 편차 등을 보정합니다.기타 용도로는 상관값을 이용하여 이품종 혼입 등 검사도 가능합니다.
로봇 등의 가이던스로서의 위치 지정
■검사나 계측의 전처리로서의 위치 지정
저희는 외관검사,화상처리 검사와 관련된 전문가들입니다. 때문에 단순한 메이커가 아닌 화상처리 알고리즘,광학기술,전기/기계의 지식 및 경험을 겸비한 화상처리 검사장치 제조업자로서 종합적인 컨설팅도 가능한 개발형 엔지니어링 기업입니다.
