로봇이 정확하게 추출하기 위해서는,정확한 가이드 좌표의 출력이 필수입니다.RobotFinder는 위치지정에 ViSCO의 오리지널 알고리즘 GradFinder®을 활용함으로써,높은 검출 정밀도를 실현하였습니다.

풍부한 기능으로 정확한 추출을 실현

표면,이면을 판별

같은 방향이 아니라도 가능합니다!

표면,이면을 판별 같은 방향이 아니라도 가능합니다!

검사 대상물이 모두 로봇의 피킹면을 향하고 있을수는 없습니다.RobotFinder는 표면과 이면 양측을 등록 및 판별할 수 있어 용도에 맞게 검사가 가능합니다.

정밀도가 높은 2단계의 검색으로 표면과 이면을 확실하게 판별합니다.

표면,이면을 판별 정밀도가 높은 2단계의 검색으로 표면과 이면을 확실하게 판별합니다.

표리가 판별 가능한 유니크한 문자나 기호 등을검색하고,피킹 대상이 맞는지 고정밀도로 판별합니다.

복수 검출

위치지정 시간을 대폭으로 단축

복수 검출

한 번의 검색 실행으로 동일한 대상을 복수 검출 가능하며,그 검출 좌표를 시리얼/네트워크로 출력 가능합니다.

로봇에 맞춘 좌표계의 출력

보다 많은 로봇에 대응

로봇에 맞춘 좌표계의 출력

화상처리에서는 화상의 좌측위를 원점으로 하지만,로봇의 경우 전용 좌표계의 설정도 가능하므로로봇에 맞춘 좌표 출력이 가능합니다.

체크하기만 하면 간단하게 설정 가능

좌표계,검출갯수 설정

좌표계,검출갯수 설정

검색 설정

검색 설정

좌표계,검출갯수 설정

검출한 좌표를 로봇에 출력시의 좌표축 방향 및 회전각도 등을 설정합니다.

검색 설정

표면,이면의 검색모델을 등록 및 설정합니다.

각종 조건 설정

표리 조건 설정,거리 조건으로서 거리 계측,주변 판별에 대한 가능성 여부,또는 주변 조건으로서의 한계값 설정이 가능합니다.

①거리를 판별

중복된 대상물을 제외!

거리를 판별

대상간의 거리를 계측하여 대상물이 중복되거나 붙어있거나 하여 로봇이 추출할 수 없는 케이스를 판정합니다.

②주변을 판별

추출 가능한 대상물을 선택!

주변을 판별

로봇이 추출하는 영역에 다른 대상물이나 이물질 등이 없는지 주변을 판별합니다.추출 가능한 대상만 선택합니다.