所謂正規化相關搜索

計算影像的部分和模版的相關系數(相似度),將該相似度爲標準的搜索方式。透過測定相似性,可特定持有接近於模版特徵的影像的特點位置,因此可這用於位置檢測。
X,Y坐標,得分(相關系數)會將作爲正規化相關搜索被輸出。一般,反複位置精度爲3σ,是1/4像素。

透過下列相關系數,計算出得點(相關系數)。首先,把影像定義爲不連續的2次元函數I(x,y)。檢索影像I,檢索影像的範圍ON,模版影像M,模版影像範圍Oi,此外i和N的關系是0≦i<N。

正規化相關搜索的圖片

正規化相關搜索的圖片

正規化相關搜索的圖片

相關系數計算方法是通常的數學計算,各影像處理製造商都是一樣的。由於計算全像素和bit的話需要大量的處理時間,因此利用獨自研發的拉長間隙的處理的算法來減少計算時間。並且,從幾個候選中選擇各自認爲最合這的方法來進行,因此各廠家的處理速度和精度方面都會有所差異。

正規化相關搜索的應用

■作爲機器的指引,進行定位
■作爲檢查和測量的前處理,進行定位

正規化相關搜索的應用

一般情況下會登記2處搜索點,並補正一些角度偏差等問題。
作爲其他用途,用相關值可進行異品種混入等檢查。