為了讓機械手正確抓取,嚮導坐標的正確輸出是不可或缺的。RobotFinder在定位方面活用了ViSCO獨創的演算法以及GradFinder®。實現了高精度的檢查。

豐富的功能實現了準確可靠的抓取

判別表面和裡面

方向面不同也能實現!

判別表面和裡面 方向面不同也能實現!

檢查對象不一定都是機械手抓取的面。利用RobotFinder 登錄和判別表面和裡面,可根據用途來完成檢查。

透過高精度的2階段搜索,準確判別表面和裡面

判別表面和裡面 透過高精度的2階段搜索,準確判別表面和裡面

搜索可判別表裡的特殊文字和記號等,並以高精度判別是否屬於抓取對象。

複數個檢測

大幅縮短了定位所需的時間

複數個檢測

實行一次搜索,便能檢測複數個相同的對象,並以串行/網路來輸出其檢測坐標。

搭配機械手的坐標系輸出

可對應更多的機械手

搭配機械手的坐標系輸出

在影像處理中視影像左上為原點,但是機械手並非如此。因為可以設定專用的座標系,所以可以輸出配合機械手的座標。

只需勾選,就能完成設定

坐標系、檢測數量設定

坐標系、檢測數量設定

搜索設定

搜索設定

坐標系、檢測數量設定

設定所檢測的坐標輸出到機械手的時候的坐標軸方向和旋轉角度。

搜索設定

登錄並設定表面和裡面的搜索模版。

各種條件設定

正反條件的設定、當作距離條件的距離量測、週邊判別可否確定、以及當作周邊條件設定閥值

①判別距離

重疊對象除外!

判別距離

以測定對象之間的距離來判定是否有重疊或貼在一起等機械手無法抓取的對象物。

②判別周邊

判別可抽出的對象物!

判別周邊

針對機械手抓取範圍內有無其他對象物或是異物,作週邊的判別。只會挑選出可抓取的對象。