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正规化相关检查
［定位］

正规化相关检查的应用

将视觉图像的一部分和样板的相关系数（类似度）进行计算，将这个类似性作为尺度检查的手法。根据测量相似性来指定和样板有接近特点的图像的特定位置，所以可用于位置检测。
得出结果、X、Y坐标、其他得分（相关系数）被输出。一般性，反复位置的精确度是，3σ为1/4像素。
这个相关系数是根据下列的相关系数计算出来的。将视觉图像用不相连的2次元函数I（X, Y）来定义，查看视觉图像I、查看图像的范围0N，模型视觉图像M、模型视觉图像的范围 0i、还有、i和N的关系是0≦i＜N。

正规化相关检查的应用

使用正规化相关检查的用途主要是下述几点。
比较多的情况是、登陆2个要检查的地方，角度偏离了多少等来进行补正。

■作为自动装置指导的定位
■作为在检查和测量之前处理的定位

其他的用途的话，是利用相关值能检查出异品混入等等。